El objetivo es fomentar la sustitución progresiva de vehículos comerciales ligeros por modelos de bajas emisiones de NOx y CO₂. La idea es cumplir con las medidas de calidad del aire establecidas por la Unión Europea, la Comunidad de Madrid, en el marco de la Estrategia de Calidad del Aire y Cambio Climático 2013-2020.

Los beneficiarios de las ayudas del Plan de Incentivos al Vehículo Comercial Ligero Eficiente, Auxiliar y de Servicios de la Comunidad de Madrid (PIVCEM-Madrid) son los profesionales autónomos y pequeñas y medianas empresas que desarrollen sus actividades en el territorio de la Comunidad de Madrid, cumplan los requisitos previstos en las bases reguladoras (Orden 3222/2014, de 22 de diciembre, modificada por la Orden 322/2018, de 13 de febrero) y hayan adquirido o tengan intención de adquirir un vehículo de las características exigidas a partir del 16 de noviembre del año 2016.

Mediante la Orden 825/2018, de 4 de mayo (Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid de 28 de mayo de 2018) se convoca, en régimen de concurrencia, el procedimiento para la selección de entidad colaboradora para la gestión de estas ayudas en el año 2018.